在PLC编程中，实现定时结束停止动作的方法有多种。以下是几种常见的方法：
方法一：使用计时器（Timer）
设定计时器
使用一个计时器（如D100）来记录时间。
当计时器的值达到预设的阈值（如216000）时，触发停止动作。
示例代码：
```plaintext
LD D100
LT D100, 216000
JMPE Q0.0
```
在这个例子中，当D100的值小于216000时，M100不输出，程序继续执行；当D100的值达到或超过216000时，M100输出，程序停止执行。
方法二：使用MCR（Master Control Relay）指令
添加MCR指令
在PLC程序中，找到运行控制部分。
添加一个MCR指令，并将其操作码设置为停止（关闭输出）的功能码。
将MCR指令的操作口连接到需要停止的输出设备。
示例代码：
```plaintext
MCR M100
```
在这个例子中，当MCR指令执行时，M100输出，从而停止程序的执行。
方法三：使用跳转指令（JMP）
添加跳转指令
使用JMP指令无条件地跳转到程序的其他部分。
通过将程序计数器设置为指定的标签位置，可以实现程序的停止。
示例代码：
```plaintext
JMP LBL_STOP
```
在这个例子中，当执行JMP指令时，程序将跳转到Lbl_STOP标签处，从而停止当前的执行。
方法四：使用辅助线圈
设置辅助线圈
使用辅助线圈（如M3）作为程序暂停的标志。
当M3为通状态时，暂停程序；当M3为断状态时，恢复程序。
示例代码：
```plaintext
LD M3
ANI M3, 1
LD Y0, M1
LD Y1, M2
LD Y2, M3
```
在这个例子中，当M3为通状态时，Y0、Y1、Y2的输出被停止；当M3为断状态时，Y0、Y1、Y2的输出恢复正常。
方法五：使用定时中断
设置定时中断
利用PLC的定时中断功能，当时间到达预设值时，触发停止动作。
示例代码：
```plaintext
LD I0.0
EU ATCH INT_0, 21
ENI
LDN M0.0
A I0.0
TON T32, +1000
LD T32 = M0.0
LD I0.0
ED DTCH 21
DISI
LDN Q0.0 = Q0.0
```
在这个例子中，当I0.0由OFF到ON时，Q0.0亮1秒，灭1秒，如此循环，直到I0.0由ON到OFF，Q0.0变为OFF。
总结
以上方法可以根据具体的应用场景和需求选择。使用计时器是最简单直接的方法，而使用MCR指令、跳转指令和辅助线圈则提供了更多的控制灵活性。定时中断功能则适用于需要精确时间控制的应用。在实际编程中，建议参考PLC的使用手册和技术资料，以确保正确实现定时结束停止动作。