内孔圆弧的简易编程方法如下：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针方向切削圆弧，G03表示逆时针方向切削圆弧。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径。可以通过X、Y和I、J指令来实现圆心偏移量，使用R指令来指定圆弧的半径。
编程格式
G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心偏移量 J圆心偏移量 R半径。
例如，假设需要在X轴方向上加工一个半径为10的内孔圆弧，起点坐标为X0 Y0，终点坐标为X10 Y0，则编程代码为：
```
G02 X10 Y0 I10 J0 F100
```
其中，I10表示圆弧的半径为10，J0表示偏移量为0，F100表示进给速度为100。
其他注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式（G17/G18/G19指令）。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和格式，可以简易地编程内孔圆弧。建议在实际应用中参考具体机床的编程手册和使用说明，以确保编程的正确性和有效性。