沃尔丁自动焊的编程步骤如下：
准备焊接样品
将需要焊接的样品固定在自动焊线机的工作平台上。
分析焊接样品
研究焊接样品，确定使用点焊还是拉焊。
确定使用多少组焊接参数（WK参数），以及每一个焊点使用哪组焊接参数。
调整烙铁组位置和选择合适的烙铁头
将焊接控制器温度设置为50摄氏度。
将送锡器调节成不送锡状态。
根据焊接工艺要求，调整烙铁组位置和选择合适大小、形状、功率的烙铁头。
调整焊锡机的装入程序
自动焊线机正常启动，回零后，系统会自动装入默认的作业程序。
也可以选择装入其他程序，或者建立一个新的程序。
如果程序不为空，可以按住DEL键删除空程序。
选择示教模式
按MODE键，将工作模式切换成示教模式。
有两种模式：手动模式和微动模式。
按住VEL键可以切换手动移动的快慢速度，快速为手动速度，慢速为微动速度。
根据需要调整手动和微动的速度。
自动焊线机回零
按住HOME键，使机器执行回零动作，以确保焊点坐标精确。
示教焊点坐标
在示教模式下，通过手动或微动方式，将焊点坐标输入到自动焊线机中。
这些步骤涵盖了从样品准备到程序编制的全过程，确保自动焊线机能够准确无误地进行焊接作业。建议在实际操作前，仔细阅读设备的用户手册和相关工艺文件，以确保编程的准确性和有效性。