端面凹圆弧的粗车编程主要涉及使用G代码来控制机床的切削路径和切削参数。以下是一个基本的编程步骤和示例：
设置工件坐标系和刀具参数
使用G90指令设置机床工作于绝对坐标模式。
使用G54指令设置工件坐标系。
选择合适的刀具（如镗孔刀或圆头刀）并设定其参数，如刀具半径和主偏角。
确定切削速度和进给速度
使用G00指令将刀具快速移动到起始点。
使用G01指令设定切削速度。
使用G02或G03指令画出圆弧，具体使用哪个指令取决于圆弧的顺时针或逆时针方向。
编程圆弧路径
使用G02指令（顺时针）或G03指令（逆时针）来描述圆弧路径。指令的语法为：`G02 X * Y* I * J*`，其中X和Y是圆弧的终点坐标，I和J是圆心相对于起点坐标的偏移量。
考虑刀具半径补偿
如果刀具半径与工件凹圆弧的半径不同，需要使用G41（开启刀具半径补偿）和G42（关闭刀具半径补偿）指令来进行补偿。
如果加工深度较大，还需要考虑切削深度补偿，可以使用G43或G44指令。
编程循环
根据圆弧的深度和直径，合理设置循环的起始点和走刀次数。例如，使用G73指令进行粗车，并设定圆弧的加工余量和走刀次数。
停止切削
完成切削后，使用M30或M02指令停止程序。
示例编程
假设需要加工一个半径为50mm，深度为50mm的端面凹圆弧，使用R5的圆头刀，从右至左加工：
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置刀具
T0101
M03 S300
； 快速移动到起始点
G00 X0 Y0
； 画出圆弧
G02 X50 Y50 I0 J0 F0.1
； 处理凸台问题
G3 X0 Z-5.28 R30.0
G1 X-1.0 Z0.2
； 停止切削
M30
```
注意事项
确保图纸上标明了圆弧的起点和终点坐标，以及顺时针或逆时针方向。
根据刀具的承受能力和加工精度要求，合理设置切削速度和进给速度。
在编程过程中，注意检查刀具半径补偿和切削深度补偿，确保加工精度。
通过以上步骤和示例，可以实现端面凹圆弧的粗车编程。根据具体的加工要求和机床性能，可以进一步优化编程参数和方法。