三菱程序线圈的编程方法如下：
选择线圈元件
在三菱GX编程软件中，首先需要选择一个线圈元件。这个元件将用于表示设备的开关状态，可以是常开点或常闭点。
设置线圈状态
将所选线圈元件的状态设置为开（ON）或关（OFF），以控制相应设备的操作。
逻辑运算
线圈的编程可以通过逻辑运算来实现不同的逻辑关系，例如与（AND）、或（OR）、非（NOT）等。这使得可以根据不同的条件来控制电气设备的工作状态。
双线圈功能
在某些情况下，可能需要在同一输出点上同时控制两个继电器或元件的状态，这就是双线圈功能。在三菱编程软件中，可以通过勾选双线圈功能的选项并设置相关参数来实现这一功能。
编程语法
使用双线圈指令的语法格式为“双线圈 M1, M2”，其中M1和M2是两个输出信号的地址。这个指令可以放置在程序的任何位置，并可以与其他指令一起使用。
检查与调试
在编写程序后，需要检查PLC的电路图和程序，确保线圈所在的输出地址正确，并且程序逻辑正确。可以使用在线监视功能观察PLC输入输出信号状态，并进行仿真测试，确认线圈能否正常启动。
通过以上步骤，可以完成三菱程序线圈的编程。建议在实际应用中，先进行充分的测试和仿真，以确保程序的正确性和可靠性。