ABB编程中自动选择路径的步骤如下：
创建坐标系
选中三个点（例如，x轴下的第一个方框内容，以及【3】【4】【5】这三个端点），分别作为新建坐标的【x】【y】【z】轴。
单击【Accept】确认。
单击【创建】完成坐标系创建。
创建路径
单击【路径】—【自动路径】。
选择需要创建路径的边和参照面，然后单击【创建】。
单击【关闭】。
修改目标
右键单击目标（例如，Target_10），选择【查看目标出工具】—【Lasergun】。
选择【z】轴，输入需要旋转的角度，单击【应用】。
观察角度是否合适，再次单击【应用】，然后单击【关闭】。
选中Target_20到【最后一个】，右键单击，选择【修改目标】—【对准目标点方向】。
选择【参考】下的方框，单击Target_20，单击【应用】。
单击【关闭】。
配置参数
选择Target_10，右键单击，选择【参数配置】。
选择一个合适的配置参数，单击【应用】（注意：j1到j6的角度要小于九十度）。
单击【关闭】。
自动配置路径
右键单击Path_10，选择【自动配置】—【线性/圆周移动指令】。
右键单击Path_10，选择【沿着路经运动】。
右键单击Target_10，选择【复制】。
右键单击Workobject_1_of，单击【粘贴】。
这些步骤应该可以帮助你在ABB编程中实现自动选择路径的功能。