学习数控手工编程可以按照以下步骤进行：
学习基础知识
了解数控编程的基本概念，包括数控机床的原理、坐标系、编程语言（如G代码和M代码）。
学习机械制图和普通机床（如车床、铣床、磨床）的基础知识和加工原理。
熟悉编程语言
深入了解G代码和M代码的含义和用法，例如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）等。
掌握CAD/CAM软件
学习并掌握一款CAD/CAM软件，如UG、Mastercam、Solidworks等，这些软件可以帮助你绘制零件图、生成刀具路径，并进行模拟加工。
分析零件图样
根据图纸对零件的几何形状尺寸、技术要求进行分析，明确加工内容，决定加工方案、加工顺序，设计夹具，选择刀具、确定合理的走刀路线和切削用量等。
数学处理
根据零件的几何特征，建立一个工件坐标系，计算出刀具的运动轨迹。对于简单零件，计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心等坐标值。对于复杂零件，需要计算出曲面或曲线上一定数量的离散点，并用直线或圆弧逼近。
编写零件程序单
根据数控系统规定的指令代码及程序段格式，逐段编写零件程序。
程序输入与校验
将编写好的程序输入到数控装置中，进行程序校验和首件试切。校验方法包括空刀运转、模拟刀具切削过程等。首件试切时，应该以单程序段的运行方式进行加工，监视加工状况，调整切削参数和状态。
实践操作
在数控机床上进行操作，熟悉机床的控制面板、刀具选择、工件装夹等。可以跟着老师傅学习，或通过自学和实际操作来提高技能。
学习参数设置
了解数控机床的各种参数设置，如进给速度、主轴转速、切削深度等，并根据加工需求合理设置这些参数。
研究编程实例
通过研究一些典型的数控编程实例，了解不同零件的编程方法和技巧。
建议从基础知识入手，逐步深入到编程实践，同时结合CAD/CAM软件的学习，可以更高效地掌握数控手工编程技能。