编写CNC法兰克钻五个孔的程序主要分以下几步：
设置机床坐标系
确定G代码（如G54）和工件零点。
选择坐标轴细分（inch或mm）。
指定工件信息
确定每个孔的相对坐标、直径大小和钻头型号等参数。
控制往返刀具路径
使用G00快速移动到起始位置。
使用G01线控抵靠并转快进到孔位。
使用G02圆弧插补完成钻孔。
设置进给速度与转速
通过F参数指定进给速度（如100 inch/min）。
通过S参数指定转速（如500 RPM）。
添加冲孔前预备工作
从安全点移动到初始点等动作。
对每个孔重复钻孔循环
读取相应坐标并执行钻孔动作。
重复步骤3到5，直到所有孔都钻完。
完成钻孔后进行退刀动作
从最后一个孔位置快速退出到起始位置。
添加结束动作
重新回到机器人起始位置或其他指定位置。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置进给速度和转速
F100 ； 进给速度 100 inch/min
S500 ； 转速 500 RPM
； 钻孔循环
（第1个孔）
G00 X0 Y0
G01 Z-50
F100
G01 X10 Y10
G01 Z0
G00 Z100
（第2个孔）
G00 X20 Y0
G01 Z-50
F100
G01 X30 Y10
G01 Z0
G00 Z100
（第3个孔）
G00 X40 Y0
G01 Z-50
F100
G01 X50 Y10
G01 Z0
G00 Z100
（第4个孔）
G00 X60 Y0
G01 Z-50
F100
G01 X70 Y10
G01 Z0
G00 Z100
（第5个孔）
G00 X80 Y0
G01 Z-50
F100
G01 X90 Y10
G01 Z0
G00 Z100
； 退刀并结束
G00 X100 Y100 Z100
M30
```
注意事项
确保所有参数（如孔的位置、直径、深度等）正确无误。
在实际机床上进行程序调试，验证程序的正确性和可行性。
根据具体机床和控制系统的不同，可能需要调整或优化程序。