编程机器人方阵的编制方法如下：
确定方阵的组成模块
每个方阵应包含多个模块，每个模块负责执行一个特定的任务。例如，一个方阵可能包括移动控制模块、感知环境模块、执行任务模块等。
设计模块的功能和交互方式
每个模块需要清楚地定义输入和输出，以及与其他模块之间的数据传递方式。这包括模块之间的通信协议和数据格式。
编写模块代码
使用编程语言（如Python、Java、C++等）编写每个模块的代码。每个模块应能够独立运行和控制。
组合模块
将编写好的模块按照一定的顺序组合起来，形成一个完整的方阵。确保每个模块之间的接口和交互方式正确无误。
考虑并发执行和同步问题
模块之间可能需要并发执行，因此需要考虑同步问题，确保机器人可以正确地执行任务，避免数据冲突和不一致。
测试和调试
对方阵进行测试和调试，确保每个模块都能正常工作，并且整个方阵能够实现预期的功能。
优化和调整
根据测试结果，对方阵进行优化和调整，以提高机器人的性能和适应性。
通过以上步骤，可以编制出一个灵活、可扩展的编程机器人方阵，以适应不同的任务需求。