在PLC编程中，16进制数与二进制数之间的转换可以通过以下步骤进行：
十进制转十六进制
将十进制数除以16，得到的商再除以16，直到商小于16为止。
将每次得到的余数按照从下往上的顺序排列起来，就得到了对应的十六进制数。
十六进制转十进制
将每位上的数字乘以16的相应次幂，并相加起来。其中，A到F分别对应10到15。
二进制转十六进制
将二进制数从右向左以4位为一组分组，不足4位的在左边补0。
将每组二进制数转换为对应的十六进制数。
十六进制转二进制
将十六进制数的每一位转换为四位二进制数。
示例
十进制转十六进制
假设要将十进制数 123转换为十六进制：
1. 123 ÷ 16 = 7 余 11
2. 7 ÷ 16 = 0 余 7
3. 余数从下往上排列：711
所以，十进制数 123对应的十六进制数是 7B。
十六进制转十进制
假设要将十六进制数 7B转换为十进制：
1. 7 × 16^1 + 11 × 16^0 = 112 + 11 = 123
所以，十六进制数 7B对应的十进制数是 123。
二进制转十六进制
假设要将二进制数 11010110转换为十六进制：
1. 11010110 分组为 11 0101 10
2. 11 （二进制） = 3 （十六进制）
3. 0101 （二进制） = 5 （十六进制）
4. 10 （二进制） = 8 （十六进制）
所以，二进制数 11010110对应的十六进制数是 358。
十六进制转二进制
假设要将十六进制数 358转换为二进制：
1. 3 （十六进制） = 0011 （二进制）
2. 5 （十六进制） = 0101 （二进制）
3. 8 （十六进制） = 1000 （二进制）
所以，十六进制数 358对应的二进制数是 0011 0101 1000。
建议
在PLC编程中，建议使用编程软件提供的进制转换功能，以确保转换的准确性和效率。
多进行实际编程练习，熟悉不同进制之间的转换方法。
遇到问题时，可以查阅PLC制造商的技术手册或在线资源，寻求帮助。