内孔粗车循环的编程主要使用数控车床的G71指令。以下是一个具体的编程示例和步骤说明：
G71指令格式
G71指令的格式为：
```
G71 U（Δd） R（e） P（ns） Q（nf） U（Δu） W（Δw） F（f） S（s） T（t）
```
U（Δd）： 每刀的切削深度，无符号。
R（e）： 每次的退刀量。
P（ns）： 循环起点的程序段号。
Q（nf）： 循环终点的程序段号。
Δu: X方向精车预留量的距离和方向。
Δw: Z方向精车预留量的距离和方向。
F（f）： 粗车循环进给速度。
S（s）： 加速/减速时间。
T（t）： 刀具更换时间。
编程步骤示例
定位
```
G0 X18 Z2
```
将刀具定位到内孔加工的起始位置。
粗车循环
```
G71 U2 R0.5 P10 Q20 U0.5 W0.5 F0.2
```
U2： 每刀切削深度2mm。
R0.5： 每次退刀量0.5mm。
P10： 循环起点程序段号10。
Q20： 循环终点程序段号20。
U0.5: X方向精车预留量0.5mm。
W0.5: Z方向精车预留量0.5mm。
F0.2： 进给速度0.2mm/min。
精车循环
```
G0 Z100
M5
```
将刀具退回到Z轴100mm处，并更换刀具（如从粗车刀换为精车刀）。
其他加工步骤
根据具体加工要求，可能还需要进行其他加工步骤，如钻孔、铰孔等。
注意事项
刀具选择：根据零件特征选择合适的刀具，如内孔车镗刀杆。
测量与定位：确保循环起点和终点的精确测量和定位，以保证加工质量。
参数设置：根据实际加工要求调整切削深度、退刀量、进给速度等参数。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的零件要求和加工条件，编写出合适的内孔粗车循环程序。