在三菱编程中，控制转速的方法主要有以下几种：
使用G代码
G00：快速定位。
G01：直线插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
使用M代码
M03：启动主轴正转。
M04：启动主轴反转。
M05：停止主轴。
M08：启动冷却液。
使用S代码
S代码用于设置主轴的转速，例如，S1000表示将主轴转速设置为1000转/分钟。
使用F代码
F代码用于设置进给速度。
使用S指令
S指令也用于控制主轴转速，指定主轴的转速，单位为转每分钟。例如，S1000表示主轴转速为1000转/分钟。
使用PLC控制伺服电机
可以通过PLC输出点控制中间继电器，进而控制变频器的端子上COM与FDW和REV，实现正转和反转。
伺服电机的控制模式包括位置模式和速度模式。在速度模式下，PLC输出一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转。改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行。
使用高速计数器测量电动机转速
通过高速计数器记录脉冲数，然后通过脉冲数转换成为电动机的转速。这种方法适用于需要高精度测量转速的场合。
建议
选择合适的控制模式：根据具体的应用场景选择合适的速度控制模式或位置控制模式。
了解伺服电机的参数：包括编码器分辨率、电子齿轮比等，以便正确设置和控制电机转速。
使用高速计数器：对于高精度测量转速的应用，使用高速计数器可以提高测量精度。
通过以上方法，可以实现对三菱数控系统中电机转速的精确控制。