编程欧姆龙的FB（功能块）通常涉及以下步骤：
数据类型定义
在程序中使用FB块时，首先需要在数据类型中新建一个结构体。这有助于对FB的输出变量进行组织和管理。
在root命名空间下，可以新增一个子命名空间，例如针对系统时钟型FB，可以单独设置一个系统变量的子命名空间，以便于查找和浏览。
全局变量创建
在全局变量中新建变量时，需要先输入子命名空间，然后通过斜杠指定空间下的其他结构体类型。系统会提供下拉菜单供选择。
当新建了大量全局变量时，可以通过新建变量组对变量进行分类，提高程序的可读性和可维护性。
FB块的使用
在FC（函数）中不能直接调用FB块，例如TON函数是一个FB，不能在FC中直接调用。如果需要在FC中使用FB块，应该通过其他方式实现，例如将FB块作为子程序调用。
在定义FB块时，如果定义了多个输入（IN），在调用FB后，即使第一个输入没有接通，其他输入也可以操作，这可能会导致错误。因此，需要确保输入的连接和逻辑正确。
编程软件要求
使用欧姆龙PLC编程软件（如CX-Programmer）进行FB块的编程。确保使用的软件版本是9.5或以下版本。
功能块锁和密码保护
如果程序中包含多个功能块或任务，并且需要密码保护，可以在编程时设置功能块锁和程序任务密码锁，以确保程序的安全性。
调试和测试
在编程完成后，需要对FB块进行调试和测试，确保其按照预期工作。可以使用OMRON提供的调试工具和分析系统来辅助测试和验证程序的正确性。
通过以上步骤，可以完成欧姆龙PLC中FB块的编程。建议在实际操作前，仔细阅读相关的用户手册和编程指南，以确保正确无误地完成编程任务。