老款奥迪编程大灯的调整方法如下：
清除故障码或进行自适应调整
使用一根导线短接16PIN诊断座的15和7端子（16PIN后部短接）。
联接仪器到16PIN诊断座。
选择“顶灯范围控制系统”以下诊断同其他系统。
选择“3”可清码（拆卸后用）。
选择“6”自适应调整输入“002”基本设定（更换大灯后用）。
调整氙灯射程控制
进入04-基本设定输入通道号“1”等待20秒后手动调节大灯再进通道号“2”学习射灯位置（让电脑记住位置数据）。
对于特定车型（如奥迪A6L）
打开发动机前盖，左右大灯上方各有一个六角型小孔，用六角改锥可以调整大灯高度。左右大灯还有白色塑料部件也能调节照射高度。
如果是2013年的奥迪A6L，在打开钥匙且发动机不运转的状态下，使用X431 PAD Ⅲ，选择奥迪菜单，再选择大灯照明距离调节装置。
其他车型（如奥迪A4L）
调节奥迪A4L大灯，首先打开发动机引擎盖，然后拧大灯的螺丝，按照正常的，螺丝顺时针调高，逆时针调低就可以了。
手动调整
车型大灯总成后方有两个螺丝钮，一个调节高度，一个调节宽度，可通过旋钮进行左右和高度的调整。
建议：
如果对自己的操作不太自信，建议前往专业的汽车维修店或授权经销商处进行调整，以确保安全和效果。
在调整前，建议先阅读相关车型的用户手册或维修手册，了解具体的操作步骤和注意事项。