数控铣刀异形编程的步骤如下：
设计工件
根据工件的图纸和要求进行工件设计，包括各个面的坐标和曲线等信息。
选择刀具
根据工件的设计要求和材料特性，选择适合的刀具进行加工。
创建刀具路径
使用CAD/CAM软件进行仿形铣刀的路径规划。根据刀具的几何形状和参数，计算出每个切削路径的位置、角度、深度等信息。路径规划需要考虑切削力、振动、刀具寿命等因素。
生成G代码
根据规划好的刀具路径，将路径转化为机器可以识别的G代码。G代码是数控机床的控制语言，通过G代码来指导机床进行切削操作。在转化过程中，需要考虑刀具的切削轨迹、切削速度、进给速度等因素。
加载和运行程序
将生成的G代码加载到数控机床上，并进行仿形铣削加工。在加工过程中，数控机床会按照G代码指示的路径、速度和切削参数进行切削操作，从而实现零件的形状加工。
示例：异形圆弧的编程方法
坐标系设定
确定工件坐标系和机床坐标系，并设定坐标原点和坐标轴方向。
编写基本指令
使用编程语言编写基本指令，包括起点设定、刀具半径补偿设定、刀具切削方式设定等。
设定起点和终点
确定异形圆弧在工件上的起点和终点坐标，并用基本指令进行设定。
设定圆心、半径和方向
根据异形圆弧的实际要求，设定圆弧的圆心坐标、半径和切向方向。
设定切削深度和进给速度
根据刀具切削和工件加工要求，设定切削深度和进给速度。
编写切削指令
根据前面的设定，编写切削指令，包括直线插补和圆弧插补等。
设定刀具运动路径
通过编程语言的指令，设定刀具的运动路径，包括各个坐标轴的移动和旋转等。
运行程序
将编写好的程序上传到数控机床控制系统中，运行程序进行加工。
注意事项
异形编程较为复杂，需要深入了解编程语言和机床操作规范，遵循安全操作规程，并根据具体加工要求灵活调整编程参数。
通过以上步骤和注意事项，可以实现数控铣刀对异形零件的精确加工。