自动加锡机的编程步骤如下：
了解产品需求
在拿到要自动焊接的产品后，应先了解这个产品是需要点焊、拉焊还是两者同时进行。
选择合适的烙铁头
根据产品选择合适的烙铁头，并更换上适合本产品的烙铁头，同时确保在更换烙铁头时温度关掉。
清洗烙铁头
更换好烙铁头后，打开温度开关，将烙铁头温度升到一定温度，将烙铁头上的残锡清洗干净。
调整烙铁组和角度
调整烙铁组和烙铁头的角度，使其调到适合本产品焊接的合适角度。
调整送锡管角度
调整送锡管的角度，使之正对烙铁头吃锡面的前端部位，并确保在焊接过程中该角度合适。
开机复位
开机使焊接机复位，为下一步编程做好准备。
放置产品夹具
把扣好产品的夹具放到焊锡机上，准备进行编程。
开始编程
依据前面的分析判断，选择合适的焊接方式进行编程（点焊、拉焊、点焊拉焊混合）。
空跑测试
编程完成后，应先让机器进行一次空跑，以确定之前编好的程序是否正确，位置有无偏差，如有偏差，应立即对改点的位置坐标进行修正。
焊接测试
进行第一个产品的焊接，并确定设定的焊点参数是否合适，如不合适，应立即对参数进行修正，直到符合该产品的焊接品质为止。
批量生产
在小批量验证OK后，可以进行大批量的焊接。
建议
在编程过程中，务必仔细检查每个参数，确保它们符合产品的焊接要求。
在进行空跑测试时，不要送锡，以避免浪费和潜在的安全风险。
在实际生产中，可能需要根据不同的产品批次和焊接效果进行参数的微调，以达到最佳的焊接效果。