滚四轮螺纹铣刀的编程主要涉及以下几个步骤：
设定工件坐标系
使用G代码中的G54-G59指令设定工件坐标系，确定螺纹起点的位置和方向。
设定刀具参数
使用T代码指定刀具编号。
使用S代码设定刀具转速。
使用L代码设定切削长度。
设定加工参数
根据螺纹的要求，设定螺距、进给量、切削深度等参数。
使用G代码（如G32、G92）和F代码（进给速度）来指定加工方式和进给速度。
编写螺纹加工循环
根据螺纹的类型（如内螺纹、外螺纹、直螺纹、斜螺纹等），选择合适的循环指令，如G02（圆弧插补）和G03（圆弧逆插补）。
编写螺纹程序
结合上述设定的参数和加工循环，编写完整的螺纹加工程序。
使用G代码、M代码和T代码来指定加工方式、刀具变换和程序结束。
刀具补偿
根据刀具的实际尺寸和工件的加工要求，设置刀具半径补偿或刀具长度补偿，以保证螺纹加工的精度和质量。
程序验证
在加工之前，通过机床的模拟功能验证程序的正确性和合理性，确保切削路径与预期螺纹轮廓一致。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54 X0 Y0 Z0
； 设定刀具参数
T1
S1000
L100
； 设定加工参数
G92 X20 Z1
F50
； 编写螺纹加工循环（外螺纹）
G02 X20 Y0 I10 J0 F100
G02 X10 Y0 I5 J0 F100
； 结束程序
M05
```
在这个示例中：
`G54 X0 Y0 Z0` 设定工件坐标系。
`T1` 指定刀具编号为1。
`S1000` 设定主轴转速为1000 RPM。
`L100` 设定切削长度为100 mm。
`G92 X20 Z1` 设定螺纹直径为20 mm，切削长度为1 mm。
`F50` 设定进给速度为50 mm/min。
`G02 X20 Y0 I10 J0 F100` 和 `G02 X10 Y0 I5 J0 F100` 是两个圆弧插补的螺纹加工循环。
`M05` 停止主轴。
请根据具体的加工要求和机床功能调整上述代码。