在五轴编程中，角度的正负通常用来区分旋转的方向。以下是具体的区分方法：
旋转轴R的正负
R参数用于指定工具相对于工件的旋转角度。
R参数的值可以是正数、负数或零，分别表示顺时针旋转、逆时针旋转或不旋转。
旋转轴A和B的正负
A轴和B轴分别控制工具在水平平面和垂直平面上的旋转。
通常情况下，正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。
相对编程与绝对编程
如果是相对编程，刀具离开工件旋转中心的角度为正，刀具向工件旋转中心移动的角度为负。
如果是绝对编程，刀具在工件原点的正方向角度为正，在负方向角度为负。
编程中的角度表示
在编程时，角度的正负还可以根据具体的加工需求和坐标系来确定。例如，Z方向从大向小看是负的，从Z方向从小向大看是正的。
总结：
R参数的正负表示旋转方向，正数表示顺时针旋转，负数表示逆时针旋转。
A轴和B轴的正负同样表示旋转方向，正值表示顺时针旋转，负值表示逆时针旋转。
相对编程和绝对编程中，正负的参考点不同，需要根据具体的编程方式来确定。
这些规则可以帮助编程人员在五轴编程中准确地控制旋转轴的运动，从而实现复杂的加工操作。