自动生产线编程的软件包括以下几种：
PLC编程软件
Siemens的STEP 7：广泛应用于各种工业领域，支持梯形图、功能块图和结构化文本编程语言，具有强大的图形化编程界面和调试工具。
Rockwell Automation的RSLogix 5000：支持梯形图、功能块图、结构化文本和顺序功能图编程语言，具有在线编辑和调试功能，适合专业工程师使用。
CX-Programmer：欧姆龙为其PLC系列提供的编程软件，支持梯形图和指令表编程语言，界面直观，用户友好。
Mitsubishi的GX Works：适用于三菱PLC的编程，支持多种编程语言，具备强大的编程和仿真功能。
HMI编程软件
Siemens的WinCC：用于设计人机界面，编写逻辑和交互动作，支持多种设备和系统的集成。
Rockwell的FactoryTalk View：用于监控和控制生产过程，具备图形化界面和数据采集功能。
Mitsubishi的GT Works：用于开发和设计人机界面，实现与操作者的交互。
SCADA系统
SCADA软件：用于实时监控和数据采集，可以对智能生产线中的各个设备进行监控和管理。
机器人编程软件
RoboDK：一款多功能、易于使用的离线编程软件，支持多种品牌的机器人，具有强大的仿真功能。
Delmia：用于机器人编程和仿真，支持多种机器人品牌和工业软件集成。
RobotStudio：ABB的机器人编程软件，支持机器人路径规划和仿真。
Octopuz：另一款机器人编程软件，适用于多种机器人品牌和应用场景。
SprutCAM：用于机器人编程和离线编程，支持多种机器人和工艺。
CAD/CAM软件
AutoCAD：适用于生产线设计，提供2D和3D绘图、建模和可视化功能。
SolidWorks：广泛应用于机械设计和制造，支持参数化设计和装配体设计。
根据具体需求和生产线特点，可以选择合适的编程软件进行自动化生产线的编程和控制。建议根据实际应用场景和需求，选择最适合的编程工具，以提高生产效率和编程质量。