三菱系统的圆弧编程可以通过以下两种主要方法实现：
R指令编程
使用R参数来定义圆弧的半径。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值`。
例如，从起点位置直线移动到终点位置，并以指定的半径绘制圆弧的指令为：
```
G01 X起点坐标 Y起点坐标
G02 X终点坐标 Y终点坐标 R半径值
```
I、J、K指令编程
使用I、J、K参数来定义圆弧的起始点、终点和圆心的位置偏移量。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量`。
例如，从起点位置直线移动到终点位置，并以指定的圆心位置绘制圆弧的指令为：
```
G01 X起点坐标 Y起点坐标
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心的X偏移量 J圆心的Y偏移量
```
注意事项：
R参数和I、J参数不应同时使用，以避免产生冲突。
圆弧路径的起点和终点必须在同一直线上，否则可能无法正确绘制圆弧路径。
圆弧路径的方向和角度可以通过CW（顺时针）和CCW（逆时针）来指定，具体取决于实际应用需求。
示例：
```
N1 G92 X40 Z5 ； 设立坐标系，定义对刀点的位置
N2 M03 S400 ； 主轴以400r/min旋转
N3 G00 X0 ； 到达工件中心
N4 G01 Z0 F60 ； 工进接触工件毛坯
N5 G03 U24 W-24 R15 ； 加工R15圆弧段
N6 G02 X26 Z-31 R5 ； 加工R5圆弧段
N7 G01 Z-40 ； 加工Φ26外圆
N8 X40 Z5 ； 回对刀点
N9 M30； 主轴停，主程序结束并复位
```
调试和调整：
编写完圆程序后，建议进行调试和调整，检查程序的运行情况，并根据需求进行修改和改进。