工件有孔平面铣的编程步骤如下：
确定铣孔的位置和尺寸
确定孔的中心坐标、孔径和孔的深度等参数。这些参数可以通过图纸或CAD软件来确定。
选择合适的刀具
根据孔的尺寸和加工要求，选择合适的铣刀。刀具的选择要考虑刀具直径、切削速度和切削方式等因素。
编写铣孔程序
定义工件坐标系：确定工件坐标系的原点和相对坐标系，以确定铣孔的位置。
定义刀具补偿：根据刀具的尺寸和加工要求，设置刀具半径补偿或刀具长度补偿。编写G41或G42指令，使刀具在加工过程中自动进行补偿。
设置切削参数：根据材料的硬度和切削速度等因素，设置合适的切削参数，如进给速度、切削深度和进给量等。
编写孔加工循环：根据加工要求，编写孔加工循环，包括刀具的进给、切削、退刀和换刀等操作。
编写循环次数和间距：根据需要加工的孔数和孔的间距，设置循环次数和间距。
调试和优化程序
完成铣孔程序后，进行程序的调试和优化。可以通过仿真软件或实际加工来验证程序的正确性和效果，并进行必要的调整和优化。
保存和管理程序
将编写好的铣孔程序保存到数控铣床的控制系统中，并进行程序的管理和备份，以便后续使用和修改。
常用编程方法
点位法编程：通过指定每个孔的坐标位置，分别进行插补移动，实现铣孔操作。这种方法简单直观，适用于简单的铣孔加工。
固定循环编程：对于重复出现的孔洞，可以使用固定循环编程。通过设定固定循环G代码命令，结合指定孔洞的参数信息，可以实现孔洞的快速编程。
宏编程：宏编程是一种可以自定义的编程方法，在使用相同的铣孔程序时可以提高编程效率。通过定义一段可复用的程序段，将其保存并命名为宏，以后使用时只需调用宏，就可以快速生成铣孔程序。
子程序编程：子程序编程是一种将常用的铣孔程序单独封装为一个子程序，需要使用时可以调用子程序进行编程。这种方法主要适用于多个程序段中需要多次使用相同铣孔程序的情况。
使用CAD/CAM软件
CAD/CAM软件可以帮助工程师将设计图转化为机器可识别的加工程序。这些软件提供了丰富的工具和功能，可以实现自动化的编程，快速生成铣孔加工程序。
示例程序
1. 进入UG加工界面，在程序视图下面，插入-工序。
2. 分析需要加工孔的大小，选择合适的刀具。
3. 创建刀具，指定特征几何体，选择要加工孔的侧面，自动识别深度。
4. 设置轴向位置和每转深度，调整切削参数和余量。
5. 生成刀路，完成孔铣的编程。
通过以上步骤和示例，可以实现工件有孔平面铣的精确编程。