在数控编程中，圆弧上倒圆角的编程可以通过以下几种方法实现：
使用G代码进行编程
G01线性插补指令
使用G01指令进行直线插补，通过R参数指定倒圆角的半径。例如：
```
G01 X10 Y10 F100 ； 指定起点坐标和进给速度
G01 X20 Y20 R5 ； 使用R参数指定倒圆角半径
G01 X30 Y30 ； 指定终点坐标
```
G02和G03圆弧插补指令
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令，结合I和J参数来确定圆心的位置。例如：
```
G02 X__ Z__ R__ F__ I__ J__ （顺时针圆弧插补）
G03 X__ Z__ R__ F__ I__ J__ （逆时针圆弧插补）
```
使用UG软件进行编程
倒角特征命令
选择“倒角”功能，进入倒角特征命令，选择需要倒角的边或面，设置倒角半径和其他参数，生成倒角特征。
曲线倒角命令
选择“曲线倒角”功能，选择需要倒角的曲线，设置倒角半径和其他参数，生成倒角特征。
倒角边编辑命令
选择“倒角边编辑”功能，选择需要倒角的边，设置倒角半径和其他参数，生成倒角特征。
注意事项
坐标系和刀具设置：在使用G代码编程时，需要先设定工件坐标系和机床坐标系的原点，确定坐标系之间的转换关系。
半径补偿：由于刀具的形状，实际切削路径可能会与编程路径有所偏差，需要通过G41或G42指令来进行半径补偿。
参数计算：在编程前，需要计算出圆弧的起点、终点和圆心坐标，以便准确设置G代码中的参数。
示例
```
； 设置工件坐标系和刀具
G54
T01
； 定义起点和终点坐标
G01 X10 Y10 F100
G01 X20 Y20 R5
G01 X30 Y30
； 使用G02指令进行顺时针圆弧插补
G02 X25 Z5 R5 I0 J5 F100
； 结束倒角操作
M30
```
在这个示例中，首先设置了工件坐标系和刀具，然后使用G01指令定义了起点和终点坐标，接着使用G02指令进行顺时针圆弧插补，最后使用M30指令结束程序。
通过以上方法，可以根据不同的数控系统和编程语言选择合适的命令和参数来实现圆弧上倒圆角的编程。