宝马改定速巡航的编程步骤如下：
打开工程师软件E-SYS
启动工程师软件E-SYS。
选择设码界面
在软件界面中选择设码功能。
连接车辆
使用数据线连接车辆，确保车辆处于可通信状态。
读取FA（故障码）
读取车辆当前的故障码，以便后续编辑和设码。
保存FA
保存读取到的故障码，以便在编辑过程中进行参考。
编辑FA
在设码界面中，对相关的模块进行编辑，以实现定速巡航的功能。
读取ECU
读取车辆的ECU（电子控制单元）中的数据，以便进行准确的设码。
设码相应的模块
对需要设码的模块进行编程，设码成功后删除故障码。
建议：
在进行编程前，请确保车辆处于安全状态，避免在行驶过程中进行操作。
使用专业的工程师软件和设备，确保编程过程的正确性和安全性。
如果对编程过程不熟悉，建议寻求专业人士的帮助。