手工编程z轴弧线需要遵循以下步骤：
确定加工的起点和终点
确定圆弧的起点和终点坐标。这些坐标可以是绝对坐标，也可以是相对于当前位置的增量坐标。
确定圆心坐标和半径
在确定起点和终点后，需要确定圆弧的圆心坐标和半径。圆心坐标可以通过起点、终点和半径计算得出，也可以直接给定。
确定加工的方向
圆弧加工有两种方向，即顺时针和逆时针。需要根据具体要求确定加工的方向。
编写G代码
根据以上确定的参数，编写相应的G代码。G代码是数控加工中用于描述加工路径和操作的一种编程语言。具体编写方法可以参考数控编程手册或相关教程。
对于z轴上的圆弧加工，常用的G代码是G02（顺时针）和G03（逆时针）。
指定起点和终点
在编程中，需要指定圆弧的起点和终点坐标。可以使用X、Y和Z轴坐标来指定位置。起点和终点可以是直线段的端点，也可以是其他圆弧的端点。
指定圆心和半径
除了起点和终点，还需要指定圆弧的圆心坐标和半径。可以使用I和J指令来指定圆心相对于起点的偏移量。
示例
假设我们要在z轴上加工一个圆弧，起点坐标为（0, 0, 0），终点坐标为（0, 0, 10），圆心坐标为（0, 0, 5），半径为2。加工方向为顺时针。
确定起点和终点
起点：（0, 0, 0）
终点：（0, 0, 10）
确定圆心坐标和半径
圆心：（0, 0, 5）
半径：2
确定加工方向
顺时针
编写G代码
使用G02代码：
```
G02 X0 Y0 Z5 I0 J0 R2
```
解释：
G02：顺时针圆弧加工指令
X0 Y0：圆弧起点在X和Y坐标上的偏移量为0
Z5：圆弧起点在Z坐标上的偏移量为5（即圆心高度）
I0 J0：圆心在X和Y坐标上的偏移量为0
R2：圆弧半径为2
调试和验证
使用模拟软件或实际加工进行验证，确保圆弧加工的路径和结果符合预期。
通过以上步骤，你可以手工编程z轴上的圆弧加工。熟练掌握这些步骤，可以有效地进行圆弧加工的编程。