在圆柱体上铣圆的编程步骤如下：
确定圆心位置和半径
通过测量工件尺寸或使用坐标系来确定圆心的位置。
根据工件尺寸或设计图纸来确定圆的半径。
选择合适的刀具和切削参数
根据加工要求选择合适的刀具，如硬质合金立铣刀或球头铣刀。
设定刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
编写数控程序
使用G02和G03指令：
G02指令用于逆时针方向铣圆，格式为：`G02 X（u） Y（v） I（i） J（j） F（f）`，其中`X（u）`和`Y（v）`是圆弧终点的坐标，`I（i）`和`J（j）`是相对于起点的圆心坐标偏移量，`F（f）`是进给速度。
G03指令用于顺时针方向铣圆，格式与G02类似，只是旋转方向相反。
使用R指令：
R指令用于指定半径铣圆，格式为：`G01 X（u） Y（v） R（r） F（f）`，其中`X（u）`和`Y（v）`是圆弧终点的坐标，`R（r）`是圆弧半径，`F（f）`是进给速度。
使用I和K指令：
I和K指令用于指定圆心偏移量，格式为：`G01 X（u） Y（v） I（i） K（k） F（f）`，其中`X（u）`和`Y（v）`是圆弧终点的坐标，`I（i）`和`K（k）`是圆心偏移量，`F（f）`是进给速度。
使用G12和G13指令：
G12指令用于顺时针圆弧插补，格式为：`G12 X（u） Y（v） I（i） J（j） R（r） F（f）`，其中`X（u）`和`Y（v）`是圆弧终点的坐标，`I（i）`和`J（j）`是圆心坐标偏移量，`R（r）`是半径，`F（f）`是进给速度。
G13指令用于逆时针圆弧插补，格式与G12类似，只是旋转方向相反。
设定工件坐标系
确定工件的原点、坐标轴方向和工件坐标系与机床坐标系之间的关系，一般使用G54-G59进行设定。
刀具半径补偿
根据刀具的半径进行半径补偿，使用G40、G41和G42指令进行设定。
切削进给速度和方式
使用G代码进行切削进给速度和方式的设定，一般使用G94和G95进行进给速度的设定，G01表示直线插补，G02/G03表示圆弧插补。
加载程序并进行加工
将编写好的数控程序加载到数控机床中进行加工。
示例程序
```gcode
； 逆时针铣圆
G02 X60 Y60 I40 K0 F120
； 顺时针铣圆
G03 X60 Y60 R20 F120
```
在这个示例中：
`X60 Y60` 是圆弧终点的坐标。
`I40 K0` 是圆心相对于起点的偏移量。
`R20` 是圆的半径。
`F120` 是进给速度。
请根据具体的加工要求和工件尺寸调整上述参数。