在广州数控车床上编程半圆，主要使用G02和G03指令，具体步骤如下：
定义起始点
使用G00指令将刀具快速移动到半圆的起始点。例如，将刀具移动到坐标（10, 10）。
指定切削方式
使用G02指令指定顺时针方向的半圆切削，或使用G03指令指定逆时针方向的半圆切削。
指定终点坐标
使用X和Y指令来指定半圆的终点坐标。例如，如果要绘制一个以（10, 10）为起点，半径为5的顺时针圆弧，则可以使用以下指令：
```
G02 X15 Y10 I5 J0 F100
```
其中，X15和Y10是终点坐标，I5和J0是圆心相对于起点的偏移量（圆心位于（15, 10）），F100是插补速度。
设置刀具半径和切削模式
使用G40、G41和G42指令分别表示刀具半径的取消、左刀具半径和右刀具半径。
使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例代码
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ； 顺时针半圆插补
G00 X100 Y0 ； 移动到终点
M30 ； 结束程序
```
注意事项
确保圆弧的起点与当前刀具位置相匹配。
根据需要选择合适的插补速度，并根据实际情况进行坐标和圆心偏移量的调整。
在编程时要考虑到铣削刀具的半径和长度，以及机床的运动范围和精度，确保铣削过程的安全和精度。
通过以上步骤和示例代码，可以在广州数控车床上成功编程出半圆形状的工件。