去毛刺刀的编程教程可以根据不同的编程软件和机床型号有所不同，但以下是一个基于UG软件的编程教程示例：
选择平面制毛刺工具
在UG软件中，选择适合的去毛刺工具，例如平面制毛刺工具。
创建刀具
创建一把直径为D4的倒角刀，并设置合适的大小。
确定参数
给倒角的大小，并进行确定。
编写程序
使用UG编程软件，控制机器的6个轴（包括X、Y、Z轴以及旋转轴A、B、C轴）的运动轨迹。
程序应包括对工具的控制，以及机器各轴的运动轨迹和速度等参数。
调试程序
在编写完程序后，需要对程序进行调试和测试，检查程序的正确性、运动轨迹的正确性以及工具的使用效果。
优化程序
根据调试结果，对程序进行优化和调整，以提高去毛刺效果和效率。
此外，对于具体的去毛刺任务，如处理两个内孔相接处的毛刺，可能需要进行特定的刀路设置和参数调整。例如，可能需要偏移刀路以避免过切，并调整进刀参数以适应具体的加工需求。
建议在实际编程过程中参考具体的机床和工具型号，以及相关的编程文档和教程，以确保编程的准确性和有效性。