小数控双主轴的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
根据加工对象的要求，选择具有双主轴功能的机床。双主轴加工中心通常具有两个独立的主轴，可以同时进行不同的切削操作。
编写加工程序
根据加工要求，使用CAD/CAM软件或手动编写双主轴编程程序。程序需要控制两个主轴的同步或非同步运动，以及它们之间的配合。
设定工件坐标系
在编写加工程序之前，确定工件坐标系。通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
根据加工对象的特点，选择合适的刀具，并设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
确定程序坐标系统
在编写加工程序时，确定程序坐标系统。通常选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
在加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
示例编程指令
```gcode
； 启动主轴1和主轴2
M3
M4
； 设置主轴1转速
S1000
； 设置主轴1进给
F100
； 设置主轴2转速
S1200
； 设置主轴2进给
F120
； 切换主轴焦点到主轴1
M41
； 切换主轴焦点到主轴2
M42
； 加工指令（例如钻孔）
G81 X10 Y10 Z5 F100
```
注意事项
在使用CNC双主轴编程指令时，需根据具体的机床和加工要求进行编程设置，确保安全和准确性。
双主轴编程可能涉及复杂的坐标系转换和刀具路径规划，需要仔细考虑和测试。
编程过程中应使用合适的编程软件，并确保程序的正确性和可读性。
通过以上步骤和示例代码，可以实现小数控双主轴的有效编程和控制。