粗车凹圆弧的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
切削路径是指刀具在加工过程中移动的轨迹。对于凹圆弧的加工，常见的路径选择有圆弧插补（G02和G03）。
G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。在加工凹圆弧时，需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
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G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补，D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
判定顺时针还是逆时针
需要看图纸判定圆弧的起点坐标和终点坐标，从起点到终点的那条线是顺还是逆。如果看它是顺时针就用G02，逆时针就用G03。
通过以上步骤，你可以完成粗车凹圆弧的编程。请根据实际情况调整刀具半径、刀具角度、刀补设置、切削路径和进给速度等参数，以确保加工效果符合预期。