车床镗孔的手动编程主要包括以下步骤：
制定加工方案
根据工件图纸和要求，确定加工方案。
选择合适的刀具、切削参数以及工件坐标系。
建立坐标系
根据工件图纸，在数控机床上建立合适的工件坐标系。
确保工件的位置和方向的准确性，通常使用工件上的固定点或加工表面作为零点。
设定零点
确定工件在坐标系中的零点，即参考点。
这个零点可以是工件上的固定点，也可以是工件上的某个加工表面。
编写程序
根据加工方案，使用G代码和M代码编写数控程序。
G代码用于定义加工的几何轨迹和运动方式。
M代码用于定义机床的辅助功能和执行顺序。
设定刀具路径
根据加工轮廓，确定刀具的加工路径。
通过编写G代码来指定刀具的运动路径，包括初始点、终点、切削方向等。
设定切削参数
根据加工要求，设定切削参数。
包括切削速度、进给速度、切削深度等，这些参数的设定要根据不同的工件材料和刀具进行调整。
进行加工
将编写好的程序输入数控机床，进行加工操作。
操作人员需要掌握数控机床的操作方法，按照编写的程序进行加工，并对加工中的问题进行及时调整和修正。
其他注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具半径补偿、刀具长度补偿等因素。
对于需要连续加工多个孔的情况，可以使用循环加工指令（例如G81/G82/G83）来实现自动循环加工。
通过以上步骤，可以实现车床镗孔的手动编程。需要注意的是，手工编程虽然过程较为繁琐，但对于简单的镗孔任务来说，仍然是一种有效且实用的方法。