数控编程是将零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床运动及刀具位移等因素综合起来，按照CNC系统的程序段格式和规定指令编写成加工指令单的过程。编程方法主要分为手工编程和自动编程两种。
手工编程
零件图纸分析：首先明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，以确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程：通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数值计算：根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单：在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的功能指令代码和程序段格式，编写加工程序单。
程序的输入与校验：将编写好的程序输入到数控装置，并进行校验，确保程序的正确性。
自动编程
使用计算机或程编机：通过计算机或程编机完成零件程序的编制过程，适用于复杂的零件，非常方便。
CAD/CAM软件：利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。典型的软件有Master CAM，能够完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。
建议
对于简单零件，可以优先考虑手工编程，因为这种方法比较灵活，容易控制。
对于复杂零件，建议使用自动编程或CAD/CAM软件，以提高编程效率和准确性。
编程人员需要具备良好的数学、几何和机械加工知识，能够根据实际情况灵活调整程序，确保加工质量和生产效率。