在数控车床上编程车削凸半圆，主要使用G02和G03指令，具体编程方法如下：
顺时针绘制半圆
使用G02指令，格式为：`G90； G02 Xc, Yc R Xs, Ys；`
其中，`G90`表示设置绝对坐标模式，`Xc, Yc`是圆心坐标，`Xs, Ys`是起点坐标，`R`是半径。
逆时针绘制半圆
使用G03指令，格式为：`G90； G03 Xc, Yc R Xs, Ys；`
其中，`G90`表示设置绝对坐标模式，`Xc, Yc`是圆心坐标，`Xs, Ys`是起点坐标，`R`是半径。
示例
假设圆心坐标为（10, 0），半径为50mm，起点坐标为（0, 0），则顺时针绘制半圆的编程代码为：
```
G90；
G02 10 0 50 0；
```
逆时针绘制半圆的编程代码为：
```
G90；
G03 10 0 50 0；
```
注意事项
在编程时，需要确保刀具半径和切削模式设置正确，以避免加工错误。
可以使用G40、G41和G42指令来设置刀具半径。
使用G64指令可以设置切削模式为自动修正模式。
编程前应仔细检查图纸和加工要求，确保编程的准确性和效率。
通过以上步骤和注意事项，可以在数控车床上成功编程车削凸半圆。