手工编程铣左旋螺纹需要遵循以下步骤：
定义螺纹参数
螺距（Pitch）：螺纹的每单位长度内的螺纹圈数。
螺旋角（Helical Angle）：螺纹的螺旋线与垂直于螺纹轴线的平面之间的角度。
锥度（Taper）：螺纹的直径沿其长度方向的变化率。
定义切削工具参数
刀具半径（Tool Radius）：切削刀具的半径。
切削速度（Cutting Speed）：刀具在单位时间内转过的角度，通常以RPM（每分钟转数）表示。
进给速度（Feed Rate）：刀具在单位时间内沿工件进给的距离，通常以mm/min表示。
计算切削路径和切削深度
切削路径：根据螺纹参数和切削工具参数，计算出刀具沿工件旋转的路径。
切削深度：确定每次进给的深度，通常以mm为单位。
编写G代码
根据计算出的切削路径和切削深度，选择合适的G代码指令进行编程。常用的G代码指令包括G01（直线插补）、G02（圆弧插补）、G03（圆弧插补，逆时针旋转）、G32（螺纹车削）等。
注意事项
当车床刀架前置时，刀具应沿X轴正向进给；当车床刀架后置时，刀具应沿X轴负向进给。
加工左旋螺纹时，理论上应反转刀具正走刀，但由于没有那样的刀具，通常采用机床正转，走刀方向由床头走向尾座那端（反走刀）。
示例程序
```g
； 定义螺纹参数
1 = 55 （螺纹X定位起点）
2 = 50 （螺纹大径）
3 = 50 - 1.3 * 1 （螺纹小径）
4 = 0 （Q值第一头角度）
6 = 1 - 1.3 * 1 （螺纹起刀点最后一刀的值）
； 定义切削工具参数
刀具半径 = 3mm
切削速度 = 500rpm
进给速度 = 200mm/min
； 计算切削路径和深度
N10
2 = 2 - 0.2 （X深度递减吃刀量为0.2）
IF [2 LT 3] THEN
2 = 3 （强制判断，防止X深度过切）
ENDIF
1 = 1 - 0.2 （螺纹起刀点随着2递减也跟着递减）
IF [1 LT 6] THEN
1 = 6 （防止螺纹起刀点过切）
ENDIF
N20
G0X1Z-56. （螺纹定位）
G32X2W2.F4Q4 （螺纹斜进刀）
G32Z5.F4. （螺纹车削）
```
建议
在编程过程中，务必仔细检查螺纹参数和切削工具参数，确保计算准确无误。
在实际加工前，建议进行模拟加工，以验证程序的正确性。
根据具体的机床型号和刀具特性，可能需要调整G代码中的参数，以达到最佳的加工效果。