学会PLC编程需要掌握一定的理论知识和实践经验，以下是一些建议的学习路线：
学习基础知识
基本电气知识：了解电路基本原理、电子元器件的基本特性和使用方法，以及传感器和执行器的工作原理。
工业自动化知识：了解工业自动化的基本概念、分类和应用领域，以及PLC在工业自动化中的作用。
PLC基础知识：了解PLC的基本构成和工作原理，包括输入输出接口、内存和处理器等组成部分，并掌握PLC编程软件的基本使用方法。
掌握编程语言
学习常用的PLC编程语言，如Ladder Diagram （梯形图）、Function Block Diagram （功能块图）、Structured Text （结构化文本）等，并能够根据实际需求选择合适的编程语言进行编程。
学习编程软件
熟悉并掌握PLC编程软件，如西门子的TIA Portal或三菱的GX Works等，这些软件是PLC编程的基础工具，通过它们可以方便地进行程序的编写、调试和运行。
实践操作
多学多练习：通过实际的项目练习，将理论知识应用到实践中。可以从简单的项目开始，如控制红绿灯、小车运动等，逐步增加难度。
模拟编程和调试：使用模拟软件进行模拟编程和调试，以便在没有实际PLC的情况下进行练习。
实际PLC操作：如果条件允许，可以使用真实的PLC进行实际操作，观察PLC的输入输出变化情况，并在程序没有充分验证之前，先断开负载，等所有的IO、模拟量测试完成后，再带负载运行。
理解PLC工作原理
了解PLC扫描周期和响应时间：理解PLC执行一个扫描操作所需要的时间，以及PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的时刻之间的间隔。
学习外围设备
了解常用的PLC外围设备，如接触器、按钮开关、电磁阀、温度传感器、步进电机等，并理解它们在PLC控制系统中的作用。
参加培训和课程
如果条件允许，可以参加PLC培训课程或请教有经验的师傅，获得更系统的指导和帮助。
持续学习和实践
PLC技术不断更新，需要持续学习和实践，掌握新的编程技巧和解决方案。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的技能，并在实际项目中应用。记住，实践是学习PLC编程的关键，多动手做项目，能够更快地提高你的编程能力。