五轴刀尖跟随的编程方法取决于您使用的数控系统和具体需求。以下是针对三菱和FANUC系统的编程指导：
三菱系统
快速定位：
使用G00指令将刀具快速定位到指定加工位置。
刀具偏置设置：
使用G41指令设置刀具偏置，其中LXX表示偏置量，DXXX表示刀具编号。
工件表和辅助轴设置：
在控制器中设置工件表，指定工件信息，并配置辅助轴参数和加工顺序。
G41指令：
在工件表中设置G41指令，指定使用的刀具编号，以实现刀尖跟随功能。
加工参数设置：
根据加工条件设置速度、进给等参数，并确保刀具与工件保持一定的位置关系。
FANUC系统
定位：
使用G00指令将刀具定位到指定加工位置。
刀具偏置：
使用G41指令设置刀具偏置，其中LXX表示偏置量，DXXX表示刀具编号。
工件表：
在控制器中设置工件表，指定工件信息，包括绝对坐标和相对坐标。
辅助轴设置：
配置辅助轴参数和加工顺序。
坐标系更改：
有时需要将G54坐标系更改为G54.2，并指定P1参数以实现刀尖跟随。
加工参数：
根据加工条件设置速度、进给等参数，并确保刀具与工件保持一定的位置关系。
通用建议
检查机床参数：
确保机床的刀尖跟随功能已启用，并且相关参数已正确设置。
模拟加工：
在控制器中使用图形模拟功能进行模拟操作，以检查程序的正确性。
调试：
在正式加工前进行多次调试，确保程序按预期运行。
文档记录：
详细记录编程步骤和参数设置，以便于后续维护和故障排除。
通过以上步骤，您应该能够在三菱或FANUC五轴机床上实现刀尖跟随功能。如果遇到具体问题，建议联系机床制造商或专业技术人员获取帮助。