启动手动编程的一般步骤如下：
选择编程方式
在数控设备的编辑模式下，选择编程方式。通常有手动编程和自动编程两种方式。手动编程需要逐行输入指令，而自动编程可以通过CAD/CAM软件生成程序，并将其导入到数控系统中。
寻找“编程”键
在数控设备上，通常会有一个指示程序编写模式和功能的按钮或键盘上的一个特定位置。这个位置可能会因设备类型和制造商而有所不同，但通常可以在控制面板或键盘上找到一个标有“编程”或“PROG”（Programming）的按钮。
进入编程模式
按下“编程”键后，数控设备将进入编程模式，这是一种特殊的操作状态，用于编写数控程序。在这种模式下，设备会忽略其他操作，并且只响应与程序编写和编辑相关的指令。
编写数控程序
一旦进入编程模式，您可以开始编写数控程序。数控编程通常使用一种特定的编程语言，如G代码或M代码。
选择坐标系
按下“ABS”或“INC”键选择绝对坐标或增量坐标系统。绝对坐标是基于机床的参考点确定的坐标系，而增量坐标则是相对于上一次刀具位置的坐标。
输入坐标值
使用数值键盘输入所需的坐标值。通常，需要输入X､Y和Z轴的坐标值来确定刀具的位置。
选择切削速度和进给速度
按下“SPINDLE SPEED”或“FEED RATE”键，然后使用数值键盘输入所需的切削速度和进给速度。
选择切削方向和路径
按下“CUT DIRECTION”或“PATH”键，然后使用数值键盘选择切削方向和路径。常见的切削方向有顺时针和逆时针，路径可以是直线､圆弧等。
运行程序
输入完所有的参数后，按下“START”或“CYCLE START”键，开始运行程序。数控铣床将按照编程指令执行切削操作。
停止程序
在程序执行过程中，按下“STOP”键可以立即停止机床的运行。
建议：
在进行手动编程时，建议先熟悉数控设备的操作面板和编程界面的布局，以便更高效地编写和修改程序。
在编写程序前，确保理解加工工艺要求和数控编程语言的规则，以减少编程错误。