在编程中处理拐角毛刺问题，可以通过以下方法实现平稳过渡：
数控拐角编程指令
使用G01指令进行直线插补，控制工件的速度和位置，实现平滑过渡。
使用G02/G03指令进行圆弧插补，控制工件的半径、起点和终点位置，实现平滑过渡。
使用G41/G42指令进行刀具半径补偿，调整刀具路径，避免刀具与工件之间的干涉。
UG编程拐角光顺
在三维建模过程中，使用UG编程的拐角光顺功能处理模型拐角处的光顺效果，使拐角处的边缘变得更加平滑和自然。
通过调整拐角光顺的参数，如曲率和光滑度，控制拐角的曲率变化，使其符合设计要求。
调整加工参数
加快拐角速度，包括曲线控制精度、拐角控制精度、加工加速度和加工低通频率的参数设置，以减少拐角处的停留时间和提高切割速度。
降低拐角功率，使用功率曲线功能，通过调整曲线中的点来确保曲线平滑过渡，避免毛刺产生。
建议
在实际编程过程中，建议先进行模拟测试，以验证拐角光顺和参数调整的效果。
根据具体的加工材料和工艺要求，选择合适的插补指令和参数设置，以达到最佳的加工效果。
定期检查并优化编程参数，以适应不同的加工需求和提高生产效率。