在编程中设置ST螺纹（通常指的是梯形螺纹）的参数时，需要使用特定的G代码指令。以下是一些关键步骤和参数：
坐标系统设定
使用G54-G59指令设定工件坐标系。
速度和进给设定
使用G01、G02、G03指令控制刀具的移动。
使用F代码设定进给速度。
刀具半径补偿设定
根据刀具的半径进行半径补偿，使用G41（外补偿）和G42（内补偿）指令。
螺纹参数设定
使用G76指令来定义梯形螺纹的加工参数。
P参数：螺距，即螺纹的每圈进给量。
Q参数：螺纹的深度。
I参数：螺纹的初始点位置在X轴上的偏移量。
K参数：螺纹的初始点位置在Z轴上的偏移量。
F参数：进给速度。
D参数：切削深度。
循环设定
如果需要多次循环以达到所需的加工深度，使用G80和M30指令来设定循环次数。
示例代码
```gcode
N10 G90 G54 G97 S1200 M03
N20 G00 X50 Z5
N30 G76 P1.5 Q10 I5 K0 F0.3 D0.2
N40 G00 X100 Z100
N50 M05
```
在这个示例中：
`P1.5` 表示螺距为1.5mm。
`Q10` 表示螺纹深度为10mm。
`I5` 表示初始点在X轴上的偏移量为5mm。
`K0` 表示初始点在Z轴上的偏移量为0mm。
`F0.3` 表示进给速度为0.3mm/转。
`D0.2` 表示切削深度为0.2mm。
建议
确保所有参数都根据实际的加工要求和刀具规格进行设置。
在编程前，进行充分的模拟和测试，以确保加工路径和参数设置的正确性。
考虑使用变量来存储和管理螺纹参数，以便在需要时进行调整和重用。