数控小立铣床的编程可以通过以下几种方法进行：
手动编程
手动编程是最基础的编程方式，主要步骤包括：
了解数控编程语言和代码结构。
根据产品图纸确定工艺路线和工序顺序。
根据工艺要求确定刀具、切削速度和进给速度等参数。
根据工艺要求和数控系统的特性，编写数控程序。
在数控系统中输入程序，并进行调试和修正。
自动编程
自动编程是利用计算机辅助编程软件（如CAD/CAM软件）进行编程，步骤如下：
制定产品的三维CAD模型。
利用CAD/CAM软件进行模型的后处理。
在CAM软件中设置刀具、工艺参数等信息。
自动生成数控程序，并进行修正和优化。
将程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试。
G代码编程
G代码是数控铣床最常用的编程方式之一，用于控制机床的各种动作，例如移动轴、切削速度、进给速度等。G代码编程的基本步骤包括：
设计零件，使用CAD软件进行设计和绘制，确定零件的形状、尺寸和加工要求。
选择合适的刀具。
确定工件坐标系。
编写G代码，包含控制铣床运动和操作的指令。
将编写好的G代码载入到数控系统中，并设置刀具和工件。
运行程序，进行加工，并检查加工质量。
M代码编程
M代码用于控制数控铣床上各种辅助功能，例如开启/关闭冷却液、开关刀具、启动/停止主轴等。M代码指令的具体功能与数控铣床的型号和制造商有关。
基础编程
基础编程是数控铣床的入门级别编程方式，适用于简单的零件加工。主要步骤包括：
确定工件和刀具的位置。
编写加工程序，通常由G代码和M代码组成。
设置刀具和工件相关参数，如切削速度、进给速度、加工深度等。
验证加工程序，通过模拟或试切等方式进行。
装夹工件和刀具，确保刀具的位置和方向与加工程序一致。
运行加工程序，监控加工过程，确保加工质量和安全。
完成加工并进行检查，确保工件的尺寸、表面质量等符合要求。
建议初学者从简单的手动编程开始，逐步掌握G代码编程，并逐渐学习使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和加工质量。