在Siemens S7-300/400 PLC中，OB86是一个用于监控和控制PROFIBUS网格中设备的重要组织块实例。以下是OB86编程的详细步骤：
硬件组态
确保主站为CPU315-2DP，从站为IM153-1（站号=6）等，并根据实际需求配置其他从站。
在SIMATIC STEP 7软件中进行硬件组态，确保所有设备都已正确连接并配置。
建立PLC程序的框架和基本结构
确定PLC的型号、数量以及与其连接的输入输出模块，以便确定PLC程序的规模和功能。
选择合适的操作系统和编程软件，如Siemens STEP 7。
明确PLC程序的目标和功能，例如控制某个机器的运行、监测某个过程的状态等。
将PLC程序划分为不同的模块和功能块，以便分工合作和代码复用。常见的模块包括输入输出模块、逻辑控制模块、运动控制模块等。
设计PLC程序的数据结构，包括输入输出数据、中间变量、计时器、计数器等，以提高程序的可读性和维护性。
编写PLC程序
根据程序的功能和模块划分，使用STEP 7软件编写PLC程序的代码。
使用合适的编程语言和指令，实现所需的控制逻辑和功能。例如，可以使用S7-300的SIMATIC指令集进行编程。
调试和测试PLC程序
在编写完PLC程序后，进行调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。
通过模拟输入输出信号，验证程序的逻辑和功能，确保其按预期工作。
监控和控制PROFIBUS网格中的设备
OB86主要用于监控PROFIBUS网络中的设备状态，并处理相关事件。
在OB86中，可以配置输入信号的处理逻辑，以及输出信号的控制逻辑。
```pascal
PROGRAM OB86_Monitor
VAR
// 定义输入和输出变量
io_status: BOOL；
device_status: BOOL；
END_VAR
// 初始化OB86
METHOD OB86_Init
BEGIN
io_status := FALSE；
device_status := FALSE；
END_METHOD
// 处理PROFIBUS设备状态变化
METHOD OB86_ProcessEvent
BEGIN
IF io_status THEN
// 处理输入信号
CASE io_signal OF
io_signal_1:
device_status := NOT device_status；
IF device_status THEN
// 设备状态变化，执行相应操作
END_IF；
io_signal_2:
// 处理其他输入信号
ENDCASE；
END_IF；
END_METHOD
// 主循环
METHOD OB86_MainLoop
BEGIN
// 循环等待事件
IF io_status THEN
OB86_ProcessEvent；
END_IF；
END_METHOD
END_PROGRAM
```
在这个示例中，`OB86_Monitor`程序定义了两个变量`io_status`和`device_status`，分别用于表示输入信号的状态和设备的状态。`OB86_Init`方法用于初始化这些变量，`OB86_ProcessEvent`方法用于处理PROFIBUS设备状态变化事件，`OB86_MainLoop`方法则是主循环，用于等待并处理事件。
通过以上步骤和示例代码，你可以开始进行Siemens S7-300 PLC的OB86编程，以监控和控制PROFIBUS网格中的设备。