数控机床编程是将加工工艺的要求转化为机床能理解的指令序列的过程。编程的方法主要有手工编程和自动编程两种，具体步骤如下：
手工编程
零件图纸分析：首先明确图纸上标明的零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求，以确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程：通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
数值计算：根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标，计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单：在完成上述工艺处理及数值计算后，按照数控系统规定的程序段格式和规定的指令编写成加工指令单。
程序的校验：编写完成后，需要对程序进行校验，确保程序的正确性。
自动编程
使用计算机或程编机，完成零件程序的编制过程。自动编程对于复杂的零件非常方便，可以大大缩短编程时间并减少人为错误。
CAD/CAM编程
利用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。典型的软件有MasterCAM，可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程。此类软件虽然功能单一，但简单易学，价格较低，仍是目前中小企业的选择。
建议
对于简单的零件，可以优先考虑手工编程，虽然费时，但容易控制误差。
对于复杂的零件，建议使用自动编程或CAD/CAM编程，以提高编程效率和准确性。
无论采用哪种编程方法，都需要对编程结果进行充分的校验和测试，确保加工质量。