要将单向无刷电调改为双向电调，需要进行以下步骤：
确认电调的硬件支持双向控制功能
单向无刷电调通常只有单向控制信号输入和单向电机输出接口，而双向电调需要额外的接口来接收反向控制信号。
如果电调硬件不支持双向控制功能，那么无法进行改造。
修改电调的电路设计
需要将电调的电路设计进行修改，增加双向控制信号输入接口，并将输入信号进行处理，使其能够实现正向和反向控制。
这可能需要对电调的主控芯片进行调整或更换，以支持双向控制功能。
调整软件程序
除了硬件上的改造，还需要对电调的软件程序进行调整。
需要增加反向控制的逻辑和算法，使其能够正确地根据输入信号实现电机的正向和反向旋转。
进行测试和调试
在完成硬件和软件的改造后，需要对改造后的双向电调进行测试和调试。
通过连接电机并输入不同的控制信号，检查电调是否能够实现正向和反向控制，并且是否能够稳定地控制电机的转速和方向。
需要注意的是，将单向无刷电调改为双向电调需要一定的电子技术和编程知识，同时也需要对电调的硬件设计和软件程序有一定的了解。
如果你需要更具体的编程指导，例如使用STM32单片机和LoRa通信控制双向电调，可以参考以下步骤：
选择合适的双向电调
购买合适的双向无刷电调，并将其连接到电机和电源。
确保双向无刷电调与你的系统兼容。
确定信号线
从接收机中找到与单向无刷电调连接的信号线，通常是三个信号线中的一个，以控制电调的转速。
连接信号线
将原来与单向无刷电调连接的信号线连到新的双向无刷电调上。
编程控制
使用STM32单片机和LoRa通信模块进行控制。
编写程序，通过LoRa发送控制信号到电调，实现电机的正向和反向旋转。
测试和调试
连接电机并输入不同的控制信号，检查电调是否能够实现正向和反向控制，并且是否能够稳定地控制电机的转速和方向。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要更详细的指导，请提供更多信息。