在数控铣床上铣削半圆时，可以使用以下几种方法进行编程：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值来确定圆弧的半径。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
或
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标1 J圆心坐标2
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
需要使用G17指令选择XY平面，然后使用G03指令进行圆弧插补。
示例代码：
```
G17
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
使用IJ坐标
在使用G02/G03指令时，可以通过I和J值来表示圆心相对于起点的偏移量，从而简化编程。
I和J的值为负数时表示与起点位置相对于圆心的偏移量，为正数时表示与起点位置相对于圆心的距离。
示例代码：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I0 J0
```
考虑切削参数
在编程时，还需要设置刀具和切削参数，如刀具号、切削速度、进给速度和切削深度。
这些参数的选择需要根据工件的材料、硬度以及铣削效果进行调整。
使用CAD模型或绘图
在编程前，可以使用CAD软件设计和绘制工件的轮廓，确保尺寸和几何形状的准确性。
然后在编程软件中生成刀具路径，并进行验证，以确保刀具不会与工件碰撞或产生其他问题。
示例编程
假设要铣削一个半径为50mm的顺时针半圆，起点坐标为（0,0），终点坐标为（50,0），可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G01 X50 Y0 ； 线性插补到切削起点
G02 X0 Y0 R50 ； 顺时针圆弧插补
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程前，务必了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
在编程过程中，要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。