凸R10的编程可以通过以下两种主要方法实现：
使用G代码和M代码
G代码是数控机床上的控制指令，用于控制机床的运动、定位、速度、切削进给等。
M代码用于控制机床的辅助功能，如换刀、冷却等。
示例代码：
```
G99T0101（假定是1号刀）
M3S（你设定的转数）
M8G0X96Z2G1Z0.0F0.1
G3X100W⑵R2G1Z-？（图纸没有尺寸）
G3X96W⑵R2G2U⑵0W-（R10圆弧中心Z轴坐标）
R10G2X96W-（R10圆弧终点Z轴坐标）
G3X100W⑵R2G1Z-
```
使用CAD/CAM软件
CAD/CAM软件可以将工件的设计图导入到软件中进行加工路径的生成。
生成的加工路径可以转换为G代码，然后通过USB、网络等方式传输到数控车床上进行加工。
这种方法可以提高编程的效率和精度。
建议根据具体需求和实际情况选择合适的编程方法。对于简单的凸R10加工，使用G代码和M代码可能更为直接和快捷；而对于复杂的工件或需要高精度加工的情况，使用CAD/CAM软件可能更为合适。