加工中心编程左牙的方法如下：
螺纹刀定位
螺纹刀从定位时定在 -Z 处，编程时 Z 为正数，即使螺纹刀在挑螺纹时从左到右移动。
机床运动
机床正转进行攻牙。
机床反转，螺纹装在 -X 位置，其余方法同正螺纹一样。
编程指令
使用 G82 指令进行左螺纹加工，具体指令格式为：`G82 X_Z_C_P_Q_R_F_S_T_；` 其中，X_Z_ 是螺纹的终点坐标，C 是螺纹的直径，P 是螺纹的深度，Q 是每次进给的量，R 是螺纹的半径，F 是进给速度，S 是主轴转速，T 是切削速度。
其他注意事项
在编程时，需要注意牙距和分刀攻牙，可以在 F 指令后面加一个 Q1.0，这样效果较好。
根据具体的加工要求，还可以使用其他的 G 代码和 M 代码来实现更复杂的功能，例如刀具半径补偿、冷却液控制等。
示例程序
```
M03 S400
T0101
G0 X35 Z-20
G92 X30 Z2 F1.5
X29.2
X28.6
X28.2
M30
```
这个程序包括了快速定位、螺纹加工和程序结束等步骤。
建议
在编程左牙螺纹时，务必仔细检查刀具的直径、深度、进给量和转速等参数，以确保加工精度和效率。
如果机床没有直接支持左牙螺纹的编程指令，可以通过修改右牙螺纹指令（如将 G84 改为 G74）来实现。
在实际操作中，建议先进行模拟加工，以验证程序的正确性和有效性。