数控做圆弧刀头的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的圆形刀片，确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
设置刀补，一般使用G41（左刀补）和G42（右刀补），凹圆弧加工通常使用G41。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点作为刀位点。
选择切削路径
选择合适的切削路径，常见的路径选择包括圆弧插补（G02和G03），分别表示顺时针和逆时针圆弧切削。
确定切削方向，选择正确的切削方向以避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
使用G21指令设定单位为毫米。
使用G90指令进行绝对坐标编程。
使用G41指令进行左刀补，并指定刀补号（例如D01）。
移动到起始位置（G0 X0 Y0）。
设置切削深度和进给速度（例如G1 Z-5 F100）。
编写逆时针加工凹圆弧的指令，包括起点坐标、圆心相对位置（I5, J5）。
提刀至安全位置（G0 Z5）。
结束程序（M30）。
示例程序
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
其他注意事项
确保在编程前仔细检查工件的设计图纸或CAD文件，以确定圆弧的起点、终点和半径。
根据实际情况选择合适的切削参数，如进给速度、切削深度等，以保证加工质量和效率。
如果圆弧跨度较大或需要精确控制，可以考虑使用更高级的插补算法或数控指令。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控圆弧刀头的编程工作。