PLC编程模式的设置通常包括以下步骤：
进入编程模式
在PLC上电并启动后，通常会进入运行模式。要进入编程模式，请按下PLC上的特定按键或使用编程软件连接到PLC并选择“进入编程模式”。
编辑程序
在编程模式下，您可以编辑程序或进行其他设置。请注意，不同品牌和型号的PLC可能具有不同的编程软件和界面。
保存并退出编程模式
完成程序编辑后，请保存您所做的更改，并退出编程模式。
此外，PLC编程中常用的模式包括：
连续模式：这是最常见的PLC编程模式，PLC会周期性地扫描输入和输出，执行相应的逻辑控制。这种模式适用于需要持续监测和控制的系统，如连续生产线。
脉冲模式：这种模式是指PLC通过接收脉冲信号来实现控制，常用于需要精确计数和定位的应用，如步进电机的控制。
定时模式：PLC通过设置定时器来控制输出信号，定时器可以根据设定的时间参数，在一定的时间间隔内控制输出信号的状态，实现定时触发某些操作，如定时灯光的控制、定时报警等。
计数模式：PLC通过设置计数器来实现对输入信号的计数，计数器可以根据设定的计数条件，实现对输入信号的计数，并在达到设定值时触发某些操作，如计数器溢出报警、计数器归零等。
比较模式：PLC通过设置比较器来实现对输入信号的比较，比较器可以将输入信号与设定的参考值进行比较，并根据比较结果控制输出信号的状态，这种模式常用于需要对输入信号进行大小比较的场合，如温度控制、压力控制等。
调试模式：调试模式允许程序员逐步执行代码，并且观察和分析程序运行时的变量值和程序流程。在调试模式下，程序员可以设置断点，即在程序执行过程中暂停程序运行的位置，以便检查变量值和程序计数器的状态。
根据不同的应用需求和编程团队的经验和技术水平，可以选择合适的PLC编程模式。例如，对于简单的开关量控制，可以选择连续模式；对于复杂的组合逻辑控制，可以选择功能块图（FBD）编程；对于需要高效执行的场景，可以选择指令表（STL）编程。