数控端面凸圆的编程方法可以分为几个步骤，具体如下：
模型导入
使用MasterCAM软件，通过“档案—档案转换—IGES—读取”功能，导入PRO/E生成的IGES文件，完成模型导入。
粗加工
对导入的模型进行位置变换，改变升程段。
创建三维实体模型，使用φ10的立铣刀进行平行铣削加工，预留精加工余量。
精加工
采用曲面流线加工方式，使用φ10的球头铣刀进行精加工。
通过变截面扫描命令，以圆柱体上表面外边界为扫描轨迹进行扫描。
编程指令
确定凸圆角的半径和加工路径。
编写数控程序，使用特定的凸圆角指令定义相关参数，如X、Y、Z轴坐标、进给速度、转速等。
选择合适的刀具和切削条件，进行模拟验证，确保程序正确性。
加工验证
在编写完成数控程序后，可以通过模拟验证软件对程序进行预览和检查，及时发现并修正程序中的错误。
数控机床加工
将验证无误的数控程序加载到数控机床中，进行凸圆角的加工。
在加工过程中，注意刀具的位置、进给速度、转速等参数的设置，以确保加工质量。
总结：数控端面凸圆的编程方法包括模型导入、粗加工、精加工、编程指令编写、加工验证和数控机床加工等步骤。通过这些步骤，可以实现端面圆柱凸轮的精确加工。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和设备条件，选择合适的编程方法和工具，以确保加工质量和效率。