从中间下刀编程的方法如下：
使用G91指令
在程序开始的位置加入“G91”指令，表示后续的刀具移动指令将采用相对坐标。
根据需要，将程序中的刀具移动指令改为相对坐标指令。例如，原来的指令为“G01 X100 Y100”，现在需要改为“G01 X50 Y50”，表示刀具移动相对于当前位置向X轴和Y轴方向各移动50个单位。
在程序结束的位置加入“G90”指令，表示后续的刀具移动指令将采用绝对坐标。
添加中间点
在程序中添加一个中间点，确定从哪个位置开始走刀。
在程序中添加一个G代码指令，用于控制刀具从中间点开始走刀。通常使用G01指令来控制进给。
控制切削参数
根据需要，添加其他的G代码指令来控制切削速度、切削深度、切削方向等参数。
添加结束点
在程序中添加结束点，确定切削路径的终点。
编程示例
假设螺纹外径是50mm，螺距2mm，总长度是100mm，螺纹长度是40mm，两头边各留30mm。
编程示例如下：
```gcode
； 程序开始
G91
G01 X50 Y50 ； 刀具移动到中间点
G32 U2.5 W0.5 ； 开始锥度下刀
G32 U40 W2 ； 正式加工螺纹
G32 U2.5 W0.5 ； 斜线退刀
G90
； 程序结束
```
请注意，具体的编程细节可能因数控系统和刀具的不同而有所差异。建议参考您的数控系统说明书或咨询专业的数控编程人员，以确保程序的正确性和有效性。