自动铣半圆键槽的编程步骤如下：
设置工件坐标系
使用G代码指令（如G90）设置工件坐标系，确定工件在铣床上的位置。
定义刀具
选择合适的刀具（如T1）并定义其参数，如刀具半径和刀具类型。
使用G40取消刀具半径补偿，或使用G41/G42进行刀具半径补偿。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆起始点。
输入半圆的半径
使用G03指令编程半径值，例如：G03 X半径值 Y半径值。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令编程半圆的终点坐标，例如：G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值。
完成半圆切削
使用G02/G03指令切削半圆，例如：G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值。
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 G54
G00 X0 Y0
； 定义刀具
T1
； 移动刀具到起始位置
G00 X50 Y0
； 输入半圆的半径
G03 X50 Y0 R50
； 完成半圆切削
G02 X50 Y0 I50 J50
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0
```
请注意，具体的编程语法可能因不同的数控铣床和控制系统而略有差异。在实际编程时，应参考相关设备的编程手册和操作说明。